Nouveau Matek Systems GPS M8Q-CAN UAVCAN GPS Support de Module COMPASS Galileo pour Drone RC FPV Racing Multirotor

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34,39€

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Matek Systems GPS M8Q-CAN UAVCAN GPS Support de Module COMPASS Galileo pour Drone RC FPV Racing Multirotor

Compatibilité

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                  Caractéristiques

                  • Nœud CAN ArduPilot AP_Periph F303
                  • GPS SAM-M8Q (GPS, GLONASS, Galileo)
                  • Boussole magnétique QMC5883L
                  • Baromètre DPS310
                  • UART1, mise à jour du micrologiciel
                  • UART2, à bord GPS
                  • UART3, protocole MSP (à prendre en charge)
                  • Protocole CAN, UAVCAN
                  • I2C, QMC5883L et DPS310 intégrés
                  • Connecteur I2C JST-GH, capteur AirSpeed externe
                  • LED du chargeur de démarrage CAN, bleu
                    • Clignotement rapide, aucune communication entre le nœud CAN et les contrôleurs de vol
                    • Clignotement lent, communication entre le nœud CAN et les contrôleurs de vol
                  • LED GPS PPS, verte
                    • clignotant (1 Hz) lorsque GPS a la 3D fixe
                  • Bouton de démarrage
                  • Plage de tension d'entrée: 4 ~ 6V
                  • Consommation d'énergie: 100mA
                  • Températures de fonctionnement: -20 ~ 80 ° C
                  • 29mm*29mm*9.7mm
                  • 11.3g

                  Comprend

                  • 1x M8Q-CAN
                  • 2x JST-GH-4P à JST-GH-4P 20 cm de fil silicium

                  Conseils

                  • La série u-blox M8Q n'a pas de mémoire flash externe
                  • Alignement de la boussole (flèche vers l'avant et montage plat):
                    Ardupilot / Mission Planner: Rotation Aucun
                  • Assurez-vous d'avoir une boussole / magnétomètre à 10 cm des lignes électriques / ESC / moteurs / matériel à base de fer
                  • Les rayures sur l'antenne en céramique sont le résultat de l'accord de l'antenne par ublox.
                  • Le protocole UART3 MSP n'est pas implémenté pour l'instant.
                  Paramètres MPS

                  ArduPilot (dernier firmware après le 09 septembre)
                  • Serialx_PROTOCOL = 32 (MSP) où x est le port SERIAL utilisé pour la connexion sur le pilote automatique.
                  • GPS TYPE = 19 (MSP)
                  • GND_PROBE_EXT = 4096 (MSP Baro)
                  • GND_PRIMARY = 1 (Si vous voulez utiliser MSP baro comme baro principal, sinon laissez par défaut)
                  • COMPASS_TYPEMASK 0 (assurez-vous que le bit MSP n'est pas coché)
                  INAV (depuis 2.6)

                  • Dans l'onglet ports, activez MSP sur l'UART correspondant auquel M8Q-CAN est connecté
                  • fonction GPS
                  • set gps_provider = MSP
                  • set mag_hardware = MSP
                  • set baro_hardware = MSP